靴子是人类鞋发展史上最常用的，意义最大的一种鞋类，在古代中国，正式由于发展了靴子才使得中国的军事战斗水平大幅度提升。

　　在漫长的历史时期，士兵一直用皮靴保护他们的脚和腿。他们穿着皮靴穿过崎岖不平的乡野，涉过冰冷刺骨的河流。在一幅有二千七百多年历史的壁画上能见到这种鞋具是最早的一个记录，此画捕捉了萨根王二世（公元前721年至公元前705年）凶猛的武士乘着战车，扩充亚述帝国版图的场面。画面上所有的人都足登饰有花边的皮靴。

　　几百年后，古希腊的斯巴达战士的鞋具更加富于想象——红得耀眼的皮靴（以及颜色相配的红色短袖束腰外衣），其目的旨在遮掩伤口流出来的血液。这种红皮靴很快在疯狂的斯巴达青年中流行开来。一些历史学家坚信，皮靴的历史要比古希腊和亚述帝国更加久远。

　　也许在四千五百年前，第一批皮靴是鹿皮鞋，人们在穿着时还得另外缠上绑腿挡风御寒，保护腿脚不被荆棘划破。但到后来，绑腿就连在了鹿皮上，成了高及腿肚或膝部的皮靴了。这种皮靴在北亚大量发现，那儿的气候十分恶劣。专家认为，早期皮靴中有许多被携带着越过白令海峡，进入阿拉斯加和北美地区，被因纽特人和美国土著部落加以改造。

　　皮靴与其他鞋子一样，其设计也随着制靴者和穿靴者的需要和可供利用的资源在变化。野兽也经常为制靴者提供灵感，当生活在北极圈以上的因纽特人注意到，北极熊皮即使在最严寒的气候下也不会冻结时，他们就用巨熊腿皮和熊掌制作皮靴。生活在日本北海道的土著人曾用鹿皮做皮靴。

　　而北美驯鹿和长胡须的海豹的皮革则成了阿拉斯加近海土著居民制作冬用皮靴的最佳材料。为了制作最好的防水皮靴，萨莫耶德人使用了海豹皮，把带毛的一面翻在外面。俄罗斯极东部勘察达尔半岛冬天十分寒冷夏天则凉爽多雾，勘察达尔人用鱼皮做成的皮靴在霜冻情况下穿，这种皮靴在饥荒时还可煮食充饥。

　　对阿拉斯加的爱斯基摩人和西伯利亚极北地区的萨莫耶德部落的人来说，脚如不能保持干燥，将意味着死亡。为此，爱斯基摩人用两层草垫和鸟皮做短袜。萨莫耶德人则用干草把脚包裹起来，接着是一层兔皮，然后是皮靴里子，再衬上更多的草料，最后才是皮靴的外皮。皮靴的出现促成了短袜的诞生，这种短袜的材料从幼犬皮到草编织物，什么都有。

　　两百年前，英国海盗和早期美国商船上的一些成员喜欢穿顶部很宽的高筒靴。因为有了“高筒”，走私有价值的物品就很方便。“bootlegging”，即“高筒”，后来成了20世纪20年代美国禁酒时期的一个很流行的词汇，因为当时那些穿高筒靴者常非法制作并销售酒类。